石头科技公布“清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质”专利

天眼查APP显示，近日，北京石头世纪科技股份有限公司申请的“清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质。清洁模组包括清洁件、传动组件和驱动件，清洁件包括安装支架和滚刷，传动组件的输出件与安装支架连接，驱动件驱动传动组件的输出件升降，输出件带动清洁件在抬升状态、第一清洁状态以及第二清洁状态之间切换。当清洁件处于抬升状态，清洁件与待清洁面分离，使得清洁件至少能够避开待清洁面的障碍物。当清洁件处于第一清洁状态，滚刷与待清洁面接触，可以清洁待清洁面。当清洁件处于第二清洁状态，滚刷仍可以清洁待清洁面，但是安装支架与待清洁面合围形成的吸尘口相比于第一清洁状态更小，吸尘效果更好。