人形机器人板块点评：春晚机器人点评系列2-解密松延动力与魔法原子

　　事件　　2 月16 日，总台春晚上松延动力派出了一套多产品线阵容，一台Bumi 小布米、两台N2、一台改造版E1，以及1:1 复刻演员形象的仿生人形机器人。节目主线围绕“真假孙子”展开，机器人不仅要完成高难度的连续空翻和侧手翻，还要配合演员进行细腻的情感表达；主会场上，六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1 和两台MagicBot Gen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，宜宾分会场中，上百台四足机器人MagicDog 以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演。　　松延动力春晚闪耀点――稳定连续后空翻与仿生机器人　　亮点1　　稳定、连续三次后空翻，需要算法调试得极度稳定。算法团队在短时间内对舞蹈动作进行了密集迭代，整个周期中算法更新了300 版以上的策略。　　亮点2：仿生人脸是一个综合性工程，难度有几个部分　　机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。　　仿生要像真人，能 1: 1 复刻，也意味着机器人可以做任何复刻。　　交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。　　总之， 为了保证在高清直播镜头下的呈现，技术团队需要对仿生人嘴部的12 个电机进行毫秒级调试，以确保口型与语音的帧级同步。这种对精细度的追求，迫使团队在仿生皮肤与微表情控制上完成了一次技术阶跃。　　魔法原子：春晚闪耀点――整机运动控制与群控调度　　亮点1：整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度高　　舞台歌舞表演，动作轨迹与节拍上实现高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行。　　无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，机器人均维持稳定输出。　　亮点2：整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求　　机器人在分会场进行托马斯、踢月腿360°特技等一系列高难度动作展示。以“托马斯特技”为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求，这是对双足机器人能力的最高级别的公开验证。　　亮点3：软件层面　　团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，本质上源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。　　亮点4： “形态表达―运动控制―群控调度”之间形成闭环　　宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。既要大熊猫外观足够拟真，又要在动态演绎中保持动作精度与群体协同。这要求机器人在“形态表达―运动控制―群控调度”之间形成闭环，也对魔法原子的设计审美、工程化能力与系统统筹力提出更高要求。　　具体情况为：　　1) 首先是造型适配本身，由于熊猫皮头部自身重量的增加，使机器狗的重心分布与运动惯量发生变化，这意味着团队需要对整机动力学模型与运动控制参数进行重新标定。　　2) 在特写镜头中可以看到，机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。　　3) 连续奔跑与舞蹈动作对驱动系统构成持续压力，外覆结构进一步压缩散热空间，瞬时功率需求上升，关节模组面临过热与保护触发风险。团队通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。　　4) 上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。　　亮点5：“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环　　多形态人形机器人在同一真实场景中协同作业，将一系列充满烟火气的动作拆解为可执行的能力展示。其分工协作背后，是团队对场景理解能力、任务规划与运动控制系统协同运行的结果――认知层负责理解环境与拆解任务，控制层确保动作精准落地，使“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环。为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。　　风险提示　　人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期； 【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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